Formas de auxiliar os cais e navios com robôs aquáticos

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Nenhuma questão sobre o assunto em causa, pelo que fazem as coisas bem, mas também as directivas são complexas e especialmente aquelas para realizar o trabalho de inspecção em ambientes oleosos ou perigosas assim como em qualquer tipo de ambientes hostis. Ainda assim têm de ser rápidos e bastante manobrável e tem de ter habilidades extraordinárias em ambas as velocidades altas e baixas, devido aos seus corpos simplificados e um sistema afinado quanto ao controlo muscular e sensorial, este peixe impressionante que é o atum.

CAD para aplicações noutros sistemas (Parte2/2)

Continuação - CAD para aplicações noutros sistemas (Parte1)
2.4.2. Desenvolvimento de uma rede de parâmetros do meta-modelo
O meta-modelo obtido na subsecção anterior é usado para desenvolver uma rede de parâmetro correspondente a IMAGEM08 mostra uma parte da rede de parâmetros gerada por SA-CAD, mas que primeiro observa para entidades e fenómenos físicos definidos no meta-modelo a fim de introduzir correspondentes parâmetros geométricos e temporal para os modeladores geométricos e de processo. A geometria de uma entidade é definida por nove parâmetros (rotação, escala e transporte parâmetros em relação às coordenadas cartesianas), essas entidades são escalados e colocado no modelador geométrico com base nesses parâmetros após definir a sua forma primitiva. A forma primitiva dessas entidades como por exemplo, caixa, cilindro e esfera é considerado como uma propriedade de entidades herdadas de suas entidades de superclasse. Por exemplo se a forma de um cilindro de entidade é cilíndrico, porque a sua superclasse é “entidade cilíndrica”. Quando a geometria de entidades do modelador geométrico é definida com esses parâmetros e a sua forma primitiva SA-CAD pode extrair outros parâmetros característicos relacionados com a geometria como limites máximos e mínimos e localizações possíveis com relação às coordenadas no modelador geométrico como por exemplo, Xmax e Xmin do “Aquecer” na IMAGEM08. Os parâmetros temporais definem a ocorrência e término de cada fenómeno físico que são usados ​​para definir o comportamento de produtos como uma colecção de ocorrência e cessação de todos os fenómenos físicos na modelação do processo. Na IMAGEM08, início e fim são os parâmetros temporais de “transmissão de calor” .

CAD para aplicações noutros sistemas (Parte1)

O desenho conceitual de produtos modernos tornou-se complexa devido a um número crescente de subsistemas e componentes que compõem o sistema e a aplicação da múltipla disciplinaridade do conhecimento no emprego do desenho. Este post mostra um quadro de modelação de produtos e um sistema de CAD para o desenho conceitual de produtos complexos com foco na decomposição do sistema hierárquico e consequentemente gestão das informações do desenho em todas as diferentes disciplinas de engenharia. O enquadramento e o sistema de CAD apoiam estas tarefas com o desenvolvimento acessório da avaliação funcional e descrições de parâmetro ao nível de produto e abrangente dessas descrições funcionais do parâmetro de nível estruturais e aspectos comportamentais como seja o caso do desenho conceitual de uma impressora que é demonstrada.