Robôs colaborativos(parte5/5)

Continuação – https://rishivadher.blogspot.pt/2016/10/robos-colaborativosparte4.html
Rethink Robotics parece ter encontrado o equilíbrio com certo esforço para construir uma solução mais robusta e completa para os seus utilizadores que estavam à procura de um robô pequeno do que Baxter mas com todos os sensores comprovados e recursos de segurança.
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Novas plataformas como se pode observar o Sawyer tem muitas coisas em comum com Baxter, mas também há grandes diferenças. Os mesmos atuadores elásticos são utilizados para permitir que o robô seja compatível mecanicamente, no entanto os atuadores foram redesenhados de ter sido ligeiramente para aumentar a rigidez das suas juntas. O Baxter utiliza molas de aço feitas em forma de C, enquanto Sawyer utiliza molas feitas de titânio na forma de um simétrico, curvilínea S. O redesenho da mola e dos cabos que passam através das articulações permite que o braço de Sawyer ser consideravelmente menor. Pode ser também pode notar que as articulações estão mais integradas na forma de robô que reduz a possibilidade de arestas afiadas e dá um aspecto mais suave ao tocar no robô. Uma grande atualização foi feita para sistema de visão do braço que agora inclui uma luz embutida, isto permite uma visão clara e limita sem qualquer obstrução que uma câmara poderia ter tido com a garra. Os mesmos dispositivos são fáceis de programação e integrados no braço de robô, a interface Baxter do smiley permanece basicamente a mesma com pequenas atualizações gráficas. Observe que Sawyer não é desenhado para ser móvel, como Baxter foi é um robô fixo.
Pode detectar se de imediato a diferença de rigidez entre Sawyer e seu irmão mais velho. Baxter parece mais instável e frágil pelo que parecia sempre que mal era apenas capaz de atingir a sua posição de destino. Agora com a plataforma mais avançada de Sawyer pode-se observar um sistema mais rígido que leva a um robô mais preciso. Uma vez que o robô foi desenhado para aplicações tais como montagem de componentes eletrônicos que certamente tem que ter um desenho dum braço robótico mais preciso.
Sawyer tem uma plataforma menor e mais robusta para ser capaz de realizar tarefas tais como auxiliar máquinas de produção e pequenas montagem, as tarefas que Baxter não era capaz de fazer uma vez que era robô com grades dimensões. O fato de que a Baxter ser volumoso tinha uma pegada grande e em grandes segmentos foi uma enorme desvantagem quando se trata de entrar em espaços pequenos, como os exigidos para máquinas CNC.
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Sendo as especificações chaves o seu peso de dezanove quilograma com a capacidade de mover uma carga: de quatro quilogramas com sete graus de liberdade e alcance de um metro, alta resolução de detecção de força incorporado em cada junta, com uma câmera na cabeça de amplo campo de visão e câmera Cognex incorporada no punho com uma fonte de luz para as aplicações de visão precisão, selado contra poeira e de pulverização o Baxter não é.
O colega de trabalho da Retink Robotics destina-se a apoiar um renascimento da produção o Baxter visa tornar a fabricação mais competitiva, reduzindo os custos de produção, assim a segmentação duma gama de empresas desde pequenas lojas de trabalho para os grandes da produção, este robô de Rethink Robotics destina-se a automatizar tarefas repetitivas, na verdade, feitas por seres humanos num ambiente de alta e baixa produção.
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Isso também é acoplado com a ideia de quebrar as barreiras comuns entre o robô e o utilizador final por fazer se programação robótica tão intuitiva quanto possível para as pessoas nas oficinas das fábricas, sendo o robô em si uma ferramenta acessível no processo de produção, ou seja, não ter o robô cercado por cercas e sinais de alerta sobre o perigo de aproximação.
Então ao invés de ter pessoas que fazem o trabalho que não agregam valor ao processo, teríamos agora alguém que não tem conhecimento profundo de programação a gerir um grupo de robôs que estão a fazer este trabalho sem qualquer valor acrescentado.
Os recursos principais então do Baxter são que sem programação a Rethink Robotics destaca que Baxter pode ser ensinada em minutos sem conhecimento de programação em profundidade, sendo um sistema completo, Baxter não requer nenhuma integração, apenas um treinamento mínimo para ser capaz de ensinar tarefas para o robô, funciona de forma inteligente pelo que o Baxter foi concebido e programado para executar uma ampla gama de tarefas de fabricação e produção; é consciente de seu ambiente, e pode ajustar automaticamente às mudanças.
Os desafios do Baxter são trazer o custo onde é necessário. A um preço inicial de apenas acima do quinze mi euros, representa um bom valor para o seu investimento. No entanto, chegar a este ponto de preço, enquanto que repensar e seus distribuidores ganhar dinheiro, é um verdadeiro desafio do desenho e fabricação difícil. O Baxter tem um monte de recursos e é um grande pedaço de hardware, em várias palestras que o fundador da Rethink Rodney Brooks deu no passado, ele mostrou exemplos para o custo durante trinta anos e é o mesmo preço de hoje para a mesma aplicação. Como os custos de materiais não são mais barato o truque é ter custos mecânicos extremidade inferior e compensar por ter software inteligente e de eletrônicos. Por esta razão pode-se imaginar que a Baxter evola continuamente à medida que faz das suas aplicações.
Universal Robots com UR10, UR5 e UR3 entrou inicialmente no mercado com uma nova visão para a robótica. Quando a indústria é cercada por robôs grandes, pesados e caros, eles decidiram fornecer a baixo custo, soluções de automação flexíveis e fáceis de usar para todos os tipos de empresas, caso seja uma pequena empresa que produz pequenos lotes ou uma grande empresa com um processo de produção enorme, robôs da Universal poderia ser um bom ajuste para esses casos.
Seus robôs consistem de um braço de seis eixos que lhes permite grande flexibilidade para fazer uma variedade de tarefas, oferecem três produtos: o UR10, UR5 e UR3 que pode lidar com dez,
cinco e três, respetivamente.
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Sendo as principais características a eficiência de baixo ruído e energia com precisão de +\- 0.1 mm, programação é simples, pelo que o operado apenas tem que mover os pontos do braço e gravar a trajetória, utilizando um tablet táctil de doze polegadas para definir opções diferentes, e o software tem uma interface gráfica que faz com que seja fácil de utilizar. O desenho compacto e leve dar-lhes boa portabilidade ao redor do chão de fábrica. Assim podem ser atribuídos a outras tarefas de forma fácil e rápida. Universal Robots pode trabalhar com seres humanos sem risco, em caso de colisão, o robô oferece uma força menos de 150 N sendo esta quantidade de força é aceitável de acordo com a força e torque de limitação definido pela Norma ISO. O preço inicial Universal Robots é baixa, pelo que também podem ser personalizados, em média de acordo com a empresa, o período de retorno é um período relativamente curto de seis a oito meses.
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Desde o lançamento do UR5 e UR10 Universal Robots que foram concebidos novas garras para de dois e três dedos, na verdade os robôs da Universal tornaram-se uma das plataformas mais populares.
O fabricante do robô dinamarquês Universal Robots mais nova versão do robô colaborativo o irmão mais novo da Universal Robot o UR3, este robôs tiveram um enorme sucesso com o seu UR5 e UR10 em muitos tipos diferentes de aplicações devido às suas características de segurança, flexibilidade, fácil de usar especificações e retorno rápido. O elo que faltava era um robô menor que preenche esses mesmos requisitos para completar a sua família robô. Seguindo seus dois irmãos mais velhos e maiores, o UR3 é mais compacto e projetado para aplicações menores.
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Como você pode ver, o UR3 é, literalmente, um escaldado baixo UR5. O objetivo de trazer um robô menor para sua linha de produtos foi para alvejar aplicações menores, como o conjunto eletrônico e aplicações gerais de distribuição. Com mais e mais tarefas de montagem eletrônica está sendo feito de forma autónoma, era um passo lógico para a UR.
As especificações do UR3, uma vez que é uma versão reduzida dos outros robôs UR, pode-se descobrir que as especificações são praticamente as mesmas que os seus irmãos mais velhos. Observe-se que a mesma consola de instruções e do controlador são utilizadas para esta nova versão e permanece a user-friendly built-in do software da programação. Ele utiliza as mesmas especificações e métodos de programação, as principais características para o novo robô são o peso de onze quilogramas e com carga de três quilogramas com alcance de cinquenta centímetros, rotação de 360 graus em todas as articulações do punho, rotação infinita no conjunto final, quinze configurações avançadas de segurança ajustáveis; força limite padrão de cento e cinquenta newtons e pode ser a ser ajustada para cinquenta newtons, controle de força melhorada.
Funções que o UR3 pode desempenhar são a soldadura, colagem, aparafusamento, pintura, pick and place, ferramentas manuais de operação, e trabalho de laboratório.
8-Conclusão
Mesmo se todos estes robôs ofereçam uma série de características diferentes, todos eles fazem parte da mesma família e têm um objetivo em comum que é trabalhar ao lado de humanos, ajudando-os nas suas tarefas. Eles são seguros e muito flexível. Este novo tipo de robô chega mesmo a tempo para os fabricantes, porque a indústria está a evoluir a produção tende a ser hoje mais versátil e flexível do que costumava ser, a alta produção de mistura com um baixo volume de peças é o novo desafio para os fabricantes, a fim de manter-se competitivo, e os robôs colaborativas são ferramentas flexíveis e acessíveis para ajudar as empresas grandes ou pequenas.
Para concluir, tendo um robô flexível é apenas uma parte da solução, porque para executar qualquer tarefa um robô precisa do instrumento terminal um end effector adaptativo na ultima junta o que se esta tornar numa referência para automação flexível e os operadores terminais preferidos para robôs de colaboração.
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